●新宿区神楽坂出身

●中央大学卒業後、（株）ベネッセコーポレーションに入社。以後１２年半、小学生を中心とした教育関連事業に携わる。

●１９９９年、「ゆる体操」開発者である運動科学総合研究所所長・高岡英夫先生の書籍に感銘を受け、公開講座にて直接指導を受け始める。

●「IT革命」の名のもと、生活環境が急速にデジタル化する中、自身が多忙による体調不良で休職をした経験等から

「これからの時代は、情報技術を始めとした"道具の開発"と並行して、"人間自身の開発"を合理的に進めることが必ず重要な課題になる」

「自分は、"人間の本質を開発する"「ゆる体操」で自身を高め続けながら、その指導・普及を通して人や社会の役に立ちたい」

との思いを抱いて独立を決意し、２００２年９月に会社を退職。

●２００４年２月、「神楽坂ゆる体操教室」を開校。

●以後、同校を中心に４か所のスタジオ・カルチャースクールにて「ゆる体操」を指導。

●また、２０１８年には小学生を対象とした全人格教育を目指す「神楽坂悠真塾」を開校。
「ゆる体操」の教育分野への応用に向けた実践・研究にも取り組んでいる。